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    Product 產品分類

    Classification

    2MD542步進電機驅動器

    文章出處:1        瀏覽次數:7190次        發布日期:2015-08-31       

    2MD542步進電機驅動器
    所屬類別:
    經濟型兩相步進驅動器
    產品簡介:
    2MD542步進電機驅動器是一款高性價比高性能的兩相步進電機驅動器,最大可提供4.2A的電流輸出。本款驅動器采用先進的純正弦波電流控制技術,同時具有極強的保護功能,損壞率極低。應用中具有高速大扭矩,低噪聲,低振動等特點,適用于尺寸為39、42、57的各類2相或4相混合式步進電機.
          2MD542步進電機驅動器系列特征
    ◆2MD542具有高速大轉矩特性
    ◆2MD542供電電壓可達 50VDC
    ◆2MD542靜止時電流自動減半
    ◆2MD542可選擇脈沖上升沿或下降沿觸發
    ◆光電隔離差分信號輸入,響應頻率最高200K
    ◆細分精度高達十六種,2倍及5倍細分均可選
    ◆2MD542具有過壓、欠壓,過流等保護功能
    ◆2MD542可進行脈沖/方向或雙脈沖模式切換
          2MD542步進電機驅動器參數規格
     2MD542電氣參數
    類別

    2MD542

    最小值

    典型值

    最大值

    單位

    輸出電流

    1.0

    -

    4.2

    A

    輸入電源電壓

    DC18V

    DC48V

    DC50V

    V

    邏輯輸入電流

    7

    10

    16

    mA

    步進脈沖頻率

    0

    -

    200K

    Hz

    絕緣電阻

    500

    -

    -

     2MD542環境參數
     

    2MD542冷卻方式

    自然冷卻或強制風冷

    環境及參數

    場合

    盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

    環境溫度

    -20℃—+40℃

    最高工作溫度

    70℃

    濕度

    40—90% RH(不能結露和有水珠)

    震動

    5.9m/s2 Max

    保存溫度

    -20℃—+50℃

    重量

    約280克

         2MD542步進電機驅動器電氣連接

    名稱

    2MD542功能

    PUL+(+5V)

    脈沖信號:脈沖控制信號,此時脈沖上升沿有效,PUL-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V,為了可靠響應,脈沖寬度大于1.5μS。如采用+12V或+24V時需要串電阻(1K或2K)限流

    PUL-(PUL)

    DIR+(+5V)

    方向信號:高/低電平信號,對應電機正反向,為保證電機可靠響應,方向信號應先于脈沖信號至少1.5μS建立,電機的初始運行方向與電機的接線有關,互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V。

    DIR-(DIR)

    ENA+(+5V)

    使能信號此輸入信號用于使能/禁止,高電平使能,低電平時驅動器不能工作。一般情況下可不接,使之懸空而自動使能。

    ENA-(ENA)

    GND

    直流電源輸入負極

    +V

    直流電源輸入,18VDC~50VDC間任何均可,但推薦值48VDC左右

    A

    電機A相。A+、A-互調,可變換電機運轉方向

    B

    電機 B相。B+、B-互調,可變換電機運轉方向

    集電極開路(共陽極)

    PNP輸出(共陰極)

          2MD542步進電機驅動器 參數設定與狀態指示
    狀態指示與注意事項

    狀態/原因

    綠燈

    紅燈

    開機時

    正常

    未可靠接入電機

    電機可能損壞

    過壓

    欠壓

    運行中

    正常

    出現過流現象

    電機可能損壞

    過壓

    欠壓

    過溫

    注意事項:2MD542步進電機驅動器不允許不接電機而先接入并開啟電源,也不允許將電源正負端口反接,否則會出現2MD542步進電機     驅動器亮紅燈或出現步進電機驅動器損壞!

    2MD542電流設定

     SW1-SW3三位撥碼開關用于設定電機運轉工作電流(動態電流),而SW4撥碼開關用于設定電機靜止時的電流(靜態電流或保持電流)。用三位撥碼開關一共可設定8個電流級別,參見下表:

    峰值

    SW1

    SW2

    SW3

    1.00A

    on

    on

    on

    1.19A

    off

    on

    on

    1.46A

    on

    off

    on

    2.37A

    off

    off

    on

    2.84A

    on

    on

    off

    3.31A

    off

    on

    off

    3.76A

    on

    off

    off

    4.20A

    off

    off

    off

    2MD542全流/半流鎖定

    靜態電流可用SW4開關設定,off表示靜態電流設為動態電流的一半左右(實際上為60%),on表示靜態電流與動態電流相同。一般情況應將SW4設為off,從而減少馬達和步進電機驅動器發熱,提高使用壽命。脈沖發生停止后約0.2秒左右電流將自動減至設定值的60%,發熱量理論上減至36% (發熱與電流平方成正比)。

    2MD542細分設定
    細分精度由SW5-SW8四位撥碼開關設定。SR4完全是這樣

     細分倍數

    脈沖數/圈

    SW5

    SW6

    SW7

    SW8

    2

    400

    off

    on

    on

    on

    4

    800

    on

    off

    on

    on

    8

    1600

    off

    off

    on

    on

    16

    3200

    on

    on

    off

    on

    32

    6400

    off

    on

    off

    on

    64

    12800

    on

    off

    off

    on

    128

    25600

    off

    off

    off

    on

    5

    1000

    on

    on

    on

    off

    10

    2000

    off

    on

    on

    off

    20

    4000

    on

    off

    on

    off

    25

    5000

    off

    off

    on

    off

    40

    8000

    on

    on

    off

    off

    50

    10000

    off

    on

    off

    off

    100

    20000

    on

    off

    off

    off

    125

    25000

    off

    off

    off

    off

         2MD542步進電機驅動器 機械尺寸

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