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    Product 產品分類

    Classification

    3MC8H數字三相步進驅動器

    文章出處:admin        瀏覽次數:14381次        發布日期:2015-10-09       

    3MC8H數字三相步進驅動器
    所屬類別:
    數字式三相步進驅動器
    產品簡介:
    3MC8H三相數字步進驅動器是一款全數字交流高壓三相步進電機驅動器,采用壓鑄式散熱器及耐高溫PPV材料外殼,精美的工業設計和造型,適配110,130等多款三相步進電機,最大可提供8.0A的電流輸出。贏得了國內外客戶的贊許了喜愛。
          3MC8H步進驅動器系列特征
    ◆全新ARM核M4技術32位處理器
    ◆先進的數字電流控制提供卓越的高速力矩
    ◆使用通用的交流電源輸入AC85-265V
    ◆電機參數匹配選擇以取得最佳效果
    ◆自測試功能檢測電機及步進驅動器狀態
    ◆3MC8H細分高達25600
    ◆3MC8H輸出電流最高達8.0A
    ◆雙脈沖及脈沖加方向模式切換
    ◆脈沖,方向,使能 可5-24V輸入
    ◆3MC8H具有報警輸出功能

          3MC8H步進驅動器參數規格
                    3MC8H電氣參數
    類別

    3MC8H

    最小值

    典型值

    最大值

    單位

    輸出電流

    0.5

    -

    8.0

    A

    輸入電源電壓

    85

    220

    265

    VAC

    輸入信號電壓

    3.6

    5

    24

    VDC

    輸入脈沖頻率

    1

    -

    1M

    Hz

    輸入脈沖寬度

    250

    -

    5E+8

    ns

                    3MC8H環境參數
     

    冷卻方式

    自然冷卻或強制風冷

    環境及參數

    場合

    盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

    環境溫度

    -20℃—+40℃

    最高工作溫度

    70℃

    濕度

    40—90% RH(不能結露和有水珠)

    震動

    5.9m/s2 Max

    保存溫度

    0℃—70℃

    重量

    約880克

        3MC8H步進驅動器電氣連接
                    3MC8H驅動器接口

    電機接線端子 電源輸入端子
    CN2 內容
    E FG
    NC 懸空
    U 三相電機U相
    V 三相電機V相
    W 三相電機W相
    CN3 說明
    E EG
    N

    AC220-265V

    電源輸入

    L

     

    功能設定電位器 控制信號輸入端子
    名稱 說明
    Motor 電機參數設定
    Amper 電流設定
    Step 細分設定

     

     

     

     

    端子 內容
    PUL+ 脈沖輸入+/CW脈沖輸入+
    PUL- 脈沖輸入-/CW脈沖輸入-
    DIR+ 方向信號輸入+/CWW方向信號輸入+
    DIR- 方向信號輸入-/CWW方向信號輸入-
    ENA+ 使能信號輸入+
    ENA- 使能信號輸入-
    ALM+ 報警輸出+
    ALM- 報警輸出-
    剎車電阻連接端子
    CN1 內容 說明
    R- 剎車電阻- 大負載的場合,剎車的過程中,由于慣性的作用會產生再生電能,有可能燒毀驅動器。為了保護驅動器請接上剎車電阻
    R+ 剎車電阻+
    功能設定開關SW1
    名稱 說明
    P1

    通訊地址設定(選配)

    如需要此功能請與銷售人員取得聯系

    P2
    P3
    P4 自檢測 自檢測開啟:ON        自檢測關閉:OFF
    P5 單、雙脈沖輸入選擇 脈沖+方向:OFF        雙脈沖:ON
    P6 自動半流 自動半流開啟:OFF    自動半流關閉:ON

            驅動器的信號輸入為光耦輸入。脈沖電壓范圍為DC5-24V.脈沖、方向信號輸入的最大頻率為200KHz.脈沖上升沿輸入有效。

    共陽極

    共陰極

    差分

                    報警輸出信號

       報警輸出信號為光耦OC輸出。最大飽和電壓為30V,最大飽和電流為100mA。

    共陽極

    共陰極

    繼電器

          3MC8H步進驅動器參數設定
                      3MC8H電流設定

    驅動器的峰值輸出電流由Amper電位器進行設定。一般情況下峰值輸出電流設定為電機的額定電流。
    在發熱要求較高的場合,請盡可能地把峰值輸出電流設定為較小值,并開啟自動半流。在力矩要求
    較高的場合,請將峰值輸出電流設定為較大值,但不建議超過電機的額定電流。

    撥碼

    0

    1

    2

    3
    4
    5
    6
    7

    電流

    0.5A

    1.0A

    1.5A

    2.0A
    2.5A
    3.0A
    3.5A
    4.0A

    撥碼

    8

    9

    A

    B
    C
    D
    E
    F

    電流

    4.5A

    5.0A

    5.5A

    6.0A
    6.5A
    7.0A
    7.5A
    8.0A
                      3MC8H細分設定

    3MC8H步進驅動器的細分由Step電位器進行設定,一共可以設定16種細分。

    撥碼

    0

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    細分(p/rev)

    200

    400

    800

    1600

    3200

    6400
    12800
    25600

    撥碼

    8

    9

    A

    B

    C

    D
    E
    F

    細分(p/rev)

    1000

    2000

    4000

    5000

    8000

    10000
    20000
    25000
                      電機參數選擇與適配

    電機參數設定由Motor電位器進行設定。匹配各種尺寸的電機進行設定,更好的發揮電機性能,
    從而達到更快的響應速度,低速靜音和更小的振動。

    撥碼

    0

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    電機尺寸(MM)

    57

    57

    60

    60

    86

    86

    86

    86

    撥碼
    8 9 A B C D E F
    電機尺寸(MM)
    110 110 110 110 130 130 130 130

    上表的匹配設定分別對應本公司的各類三相步進電機。如采用非本公司的所推薦的三相步進電機,
    參考上表的設定未能達到理想的效果時,請聯系本公司的應用工程師。

    3MC8H單雙脈沖設定
    單/雙脈沖輸入  

    單、雙脈沖輸入方式由SW1的P5進行設定。

    ON:雙脈沖輸入

    OFF:脈沖+方向輸入

    注:單、雙脈沖輸入的切換需要關閉電源上電才有效。

    雙脈沖輸入  

    從PUL/CW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉一個步長。

    從DIR/CWW端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉一個步長。

    脈沖+方向  

    從PUL端輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉一個步長。

    從DIR端輸入脈沖信號。高電平正轉,低電平反轉。(如果加入平滑濾波之后,建議換向時間為4ms。)

    自測試

    自測試由SW1的P4進行設定。

    ON=自測開啟,OFF=關閉。

    完成驅動器與電機的接線后,開啟SW1的P4后接通電源。(在沒有脈沖脈沖輸入情況下),電機正轉一周,反轉一周后回到原來的位置。通過自檢測可以確認驅動器內部零件是否正常工作,以便確定外部信號輸入是否正確。

    自動半流設定

    自動半流由SW1的P6進行設定。

    ON:全電流鎖定 OFF:半電流鎖定

    半電流鎖定的場合,沒有脈沖輸入的情況下超過1s后、在電機內流通的電流自動減半,從而達到一直電機發熱的效果。

         3MC8H步進驅動器機械尺寸

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