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首頁 -產品中心 -步進電機驅動器產品 -經濟型兩相步進驅動器

Product 產品分類

Classification

MR6(F)步進電機驅動器

文章出處:admin        瀏覽次數:4121次        發布日期:2015-09-25       

MR6(F)步進電機驅動器
所屬類別:
經濟型兩相步進驅動器
產品簡介:
MR6(F)步進驅動器是一款高速性能極佳的兩相步進電機驅動器,最大可提供6.0A的電流輸出,適配各型57及86步進電機。本款步進電機驅動器采用交直流輸入,最高壓電達AC60V,同時具備極強的電路保護能力,被各大步進電機生產廠及工控配套運營商所廣泛選擇,推廣至工業自動化的各個領域,得到最終用戶的信賴。
     MR6兩相步進電機驅動器 產品特征
◆MR6供電電壓可達 60VAC 80VDC
◆MR6正弦波電流控制技術電機發熱低
◆MR6靜止時電流自動減半
◆可選擇脈沖上升沿或下降沿觸發
◆MR6有8種細分精度,2倍細分均可選
◆MR6外形尺寸(143*95.5*38mm)
◆具有過壓、欠壓,過流等保護功能
◆MR6脈沖/方向或雙脈沖模式切換
      MR6兩相步進電機驅動器 參數規格
 MR6電氣參數
類別

MR6(F)

最小值

典型值

最大值

單位

輸出電流

2.0

-

7.2(均值6.0A)

A

輸入電源電壓

18VAC(DC24V)

50VAC(DC48V)

60VAC(DC80V)

V

邏輯輸入電流

7

10

16

mA

步進脈沖頻率

0

-

200K

Hz

絕緣電阻

500

-

-

 MR6環境參數

MR6冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

環境及參數

場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

環境溫度

-20℃—+40℃

最高工作溫度

70℃

濕度SR8

40—90%RH(不能結露和有水珠)

震動SR8

5.9m/s2 Max

保存溫度

-20℃—+50℃

MR6重量

約400克

     MR6兩相步進電機驅動器 電氣連接

名稱

MR6兩相步進電機驅動器 功能

PUL+(+5V)

脈沖信號:脈沖控制信號,此時脈沖上升沿有效,PUL-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V,為了可靠響應,脈沖寬度大于1.5μS。如采用+12V或+24V時需要串電阻(1K或2K)限流

PUL-(PUL)

DIR+(+5V)

方向信號:高/低電平信號,對應電機正反向,為保證電機可靠響應,方向信號應先于脈沖信號至少1.5μS建立,電機的初始運行方向與電機的接線有關,互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V。

DIR-(DIR)

ENA+(+5V)

使能信號:此輸入信號用于使能/禁止,高電平使能,低電平時驅動器不能工作。一般情況下可不接,使之懸空而自動使能。

ENA-(ENA)

AC

交流電源輸入

AC

交流電源輸入,18VAC~60VAC間任何均可,但推薦值50VAC左右

A

電機A相。A+、A-互調,可變換電機運轉方向

B

電機 B相。B+、B-互調,可變換電機運轉方向

集電極開路(共陽極)

PNP輸出(共陰極)

      MR6兩相步進電機驅動器 參數設定與狀態指示
MR6狀態指示與注意事項

狀態/原因

綠燈

紅燈

開機時

正常

未可靠接入電機

電機可能損壞

過壓

欠壓

運行中

正常

出現過流現象

電機可能損壞

過壓

欠壓

過溫

注意事項:MR6步進驅動器不允許不接電機而先接入并開啟電源,也不允許將電源正負端口反接,否則會出現3MR8步進電機     驅動器亮紅燈或出現MR6步進驅動器損壞!

MR6電流設定

 SW1-SW3三位撥碼開關用于設定電機運轉工作電流(動態電流),而SW4撥碼開關用于設定電機靜止時的電流(靜態電流或保持電流)。用三位撥碼開關一共可設定8個電流級別,參見下表:

峰值

SW1

SW2

SW3

1.00A

on

on

on

1.19A

off

on

on

1.46A

on

off

on

2.37A

off

off

on

2.84A

on

on

off

3.31A

off

on

off

3.76A

on

off

off

4.20A

off

off

off

MR6全流/半流鎖定

靜態電流可用SW4開關設定,off表示靜態電流設為動態電流的一半左右(實際上為60%),on表示靜態電流與動態電流相同。一般情況應將SW4設為off,從而減少馬達和步進電機驅動器發熱,提高使用壽命。脈沖發生停止后約0.2秒左右電流將自動減至設定值的60%,發熱量理論上減至36% (發熱與電流平方成正比)。

MR6細分設定
細分精度由SW5-SW8四位撥碼開關設定。

 細分倍數

脈沖數/圈

SW5

SW6

SW7

SW8

1

200

on

on

on

on

2

400

off

on

on

on

4

800

on

off

on

on

8

1600

off

off

on

on

16

3200

on

on

off

on

32

6400

off

on

off

on

64

12800

on

off

off

on

128

25600

off

off

off

on

     MR6兩相步進電機驅動器 機械尺寸

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