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    關于步進電機驅動器,你真的懂嗎

    文章出處:東莞市一能機電技術有限公司       瀏覽次數:2021次        發布日期:2018-08-08       

    步進電機驅動器是一種把電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),步進電機的旋轉是以固定的角度一步一步來運行的。我們可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量,以此來達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。我司成立于2008年,是國內領先的運動控制技術解決方案供應商,專注于閉環步進電機、步進電機與無刷電機,閉環步進電機驅動器、步進電機驅動器與直流無刷電機驅動器產品的研發、生產與銷售。

     

      分類

    步進電機按結構分類:步進電動機也叫脈沖電機,包括混合式步進電動機(HB)永磁式步進電動機(PM)、反應式步進電動機(VR)、等。

     

    混合式步進電動機:也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機,混合了永磁式和反應式的優點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區別(但同一相的兩個磁極相對,且兩個磁極上繞組產生的N、S極性必須相同),轉子結構較為復雜(轉子內部為圓柱形永磁鐵,兩端外套軟磁材料,周邊有小齒和槽)。一般為兩相或四相;須供給正負脈沖信號;輸出轉矩較永磁式大(消耗功率相對較?。?;步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度);斷電時無定位轉矩;啟動和運行頻率較高;發展較快的一種步進電動機。

     

    永磁式步進電動機:通常電機轉子由永磁材料制成,軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組,定、轉子周邊沒有小齒和槽,通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相;輸出轉矩?。ㄏ墓β瘦^小,電流一般小于2A,驅動電壓12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);斷電時具有一定的保持轉矩;啟動和運行頻率較低。

     

    反應式步進電動機:也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成,定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組,定、轉子周邊均勻分布小齒和槽,通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相;可實現大轉矩輸出(消耗功率較大,電流最高可達20A,驅動電壓較高);步距角?。ㄗ钚】勺龅?0’);斷電時無定位轉矩;電機內阻尼較小,單步運行(指脈沖頻率很低時)震蕩時間較長;啟動和運行頻率較高。更多精彩資訊請關注一能機電公眾號。

      

      系統控制

     

      步進電動機不可以直接接到交流或者直流電源上工作,一定要使用專用的驅動電源(步進電動機驅動器)??刂破鳎}沖信號發生器)可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

                                  

        本公司生產的步進電機驅動器有多種類型可選,可驅動DC24V至AC220V交直流步進電機,具備極高的性價比和穩定性,得到客戶一致好評!  

     

    我司經典產品型號有:

    MR2,MR4,MR5,MR7,MR7A,MC8H,3MR8,3MC8H等

     

      基本原理

     

    步進電機驅動器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉動。

     

      四相步進電機按照通電順序的不同,可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等,但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。

     

     東莞市一能機電技術有限公司成立于2008年,是國內領先的運動控制技術解決方案供應商,專注于閉環步進電機、步進電機與無刷電機,閉環步進電機驅動器、步進電機驅動器與直流無刷電機驅動器產品的研發、生產與銷售?!?/p>

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